脚轮是个统称，包括固定、万向、刹车脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮也就我们所说的万向轮（活动脚轮），它的结构允许360度旋转；刹车脚轮是既带有刹车也可以活动的脚轮。通常是三种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个万向刹车脚轮。

在制造齿轮时，贝尔斯特都从以下几点思考，并进行生产，让脚轮用的安心舒心。

一、安装高度

指从地面到设备安装位置之间的垂直距离，脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边远最大的垂直距离。

二、支架转向中心距

指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。

三、转动半径

指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。

四、行驶负荷

脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。

五、冲击负荷

当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷：脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。

六、转向

硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。

七、脚轮使用注意事项

1、避免超重。

2、切勿偏置。

3、定期检修保养，如定期上油，适时检查螺丝